5月26日，“失控奔驰”事件当事人、奔驰车主薛先生收到了检测机构北京中机车辆司法鉴定中心快递来的司法鉴定意见书，意见书认定，车辆制动系统工作正常，无故障，巡航系统工作正常，无故障，综合认定2018年3月14日车辆在连霍高速相关路段行驶过程中不存在失控情况。
意见书认定，2018年3月14日在连霍高速相关路段行驶过程中，排除脚垫卡滞导致失控的可能性、排除定速巡航功能开启状态下ABS或ESP起作用的可能性，确定驾驶员至少未采取通过将电子挡杆拨入N挡的方式进行强制关闭定速巡航功能操作，结合车辆制动系统、巡航系统均工作正常、无故障的客观事实，综合认定车辆不存在失控情况。
意见书还认定，车辆行驶速度高于2km/h时，无论驾驶员是否系安全带，打开驾驶员侧车门，车辆均无法减速停车。
据北京青年报报道，奔驰车车主薛先生表示对这份鉴定意见书还是持尊重态度，但是鉴定中的很多内容较为专业，他还需要找了解汽车的朋友帮忙看看后，再考虑是否进行第二次鉴定。
另外，事发后奔驰4S店曾提供一辆同型号代步车供薛先生使用，在检测后，薛先生已经在本月5号左右换回了自己的那辆奔驰车，并一直使用。
薛先生称，因为经常要跑长途，在这段时间的驾驶过程中，依旧会使用该车的定速巡航功能，“不能一朝被蛇咬十年怕井绳嘛，暂时还没有发现太大问题。”
